【案例】龍華區(qū)排水設施非開挖修復工程

時間：2026-05-29 09:59

來源：中國水網(wǎng)

作者：深圳市博銘維技術股份有限公司、深圳科通工程技術有限公司

項目亮點介紹

1. 實施效果：采用無人化清淤機器人、銑刀機器人等自主研發(fā)設備，實現(xiàn)受限空間無人作業(yè)，完成腐蝕管道清淤、樹根切割、破損修復等任務，修復后管道恢復設計過流能力，滲漏問題得到根本控制。
2. 社會效益：大幅降低有限空間作業(yè)風險，保障施工人員安全；提升排水系統(tǒng)可靠性，減少道路塌陷等公共安全事故，改善市民出行環(huán)境。
3. 生態(tài)效益：避免開挖施工對周邊生態(tài)環(huán)境的破壞，減少揚塵、噪音污染；通過防滲修復杜絕污水外滲，保護土壤與地下水環(huán)境。

項目技術工藝/裝備簡介

1、技術工藝/裝備名稱

無人化清檢修機器人系統(tǒng)（含清淤機器人、銑刀機器人、紫外光固化修復設備等）

2、技術工藝/裝備原理

基于AI視覺識別與遠程控制技術，實現(xiàn)管道內(nèi)淤積物清理、樹根銑切、裂縫檢測與紫外光固化修復的全流程無人化作業(yè)。

3、技術工藝/裝備特點

具備自主行走、實時圖像傳輸、精準定位、智能避障、遠程操控等功能；模塊化設計適應不同管徑與工況。

4、應用工業(yè)領域

市政排水管網(wǎng)維護、工業(yè)管道清理、隧道與涵洞檢修等。

工藝/裝備流程圖

“檢測—清淤—銑切—修復—驗收”全流程環(huán)節(jié)與設備協(xié)同